robot explorer V3

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Après quelques mois de pause, je reprends mes bidouillages sur le robot explorer.

J’ai vu que @flogib de son coté bossait sur un moyen d’équilibrer la puissance des deux moteurs CC de manière à ce que son robot avance droit.

De mon coté ce nouveau prototype aura:

  • Émetteur et récepteur RF pour communiquer avec ses congénères
  • Récepteur ultrason pour estimer les distances avec ses congénères
  • capteur de distance orientable grace à un servo-moteur.
  • Et évidemment deux moteurs CC pour qu’il avance et puisse tourner.

Je publierai plus tard plus des détails, pour le moment c’est juste du porn électronique: IMG_20140626_135302.jpg

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