Acessoirement, on a calculé la vitesse du son
Le contexte:
Avec @flogib, on avance sur un projet de télémètre qui est un sous projet d'un système de triangulation, lui même un sous projet de mon robot explorer.
Lundi dernier, on a (enfin) réussi à faire fonctionner le télémètre. Son principe:
- T0 Le télémètre envoie un signal radio contenant le numéro de la balise qu'il sollicite
- T1 La balise reçoit le signal et répond par un pulse en ultrason
- T2 Le télémètre reçoit le pulse et peut mesurer la durée T2 - T0
Voici l'installation pour faire les mesures:
Voila les résultats des mesures:
| distance (m) | Mesure 1(µs) | Mesure 2 | Mesure 3 | Mesure 4 | Mesure 5 | Mesure 6 | Temps moyen en µs |
| 0 | 2032 | 1964 | 2096 | 2048 | 1960 | 2020 | |
| 1 | 4548 | 4384 | 4328 | 4396 | 1804 | 4324 | 3964 |
| 2 | 7432 | 7424 | 7876 | 8384 | 7556 | 7734,4 | |
| 3 | 10444 | 10352 | 10228 | 10232 | 10264 | 10304 | |
| 4 | 13492 | 13648 | 13484 | 13540 | 13432 | 13519,2 | |
| 5 | 16588 | 16436 | 17428 | 17100 | 17288 | 16968 |
Une équation à deux inconnues permet de déterminer la vitesse du son (qui varie en fonction de la température et de la pression atmosphérique):
313,97 m/s
Bon Ok, le but n'était pas de faire la mesure de la vitesse du son, mais plutôt du temps de transmission des radio fréquences + le temps des traitements effectués par l'arduino.
Enfin grâce à ces mesures, on va pouvoir estimer les marges d'erreur du futur système de triangulation (plus tard à tête reposée).
Concernant les codes arduino et les schémas électroniques, ça prend un peu de temps de les mettre au propre, je le ferai sur la page dédiée au projet Télémètre ultrason et radio fréquences si j'arrive à obtenir de l'hébergeur du wiki qu'il dépanne certains trucs :p