Hello, je me repenche sur mon projet de robot. J'en avais déja parlé sur ce blog il y a plusieurs mois. Voici la version 2 sur laquelle le capteur de distance tourne indépendamment du robot. C'est à base d'arduino. Je vous explique dans ce billet la base du robot (il va évoluer). En espérant que ça puisse inspirer certains lecteurs. Vidéo de quelques secondes: Lecteur vidéo intégré Description du robot Le chassis du robot provient d'un kit Moteurs Le robot contient deux roues motorisées chacune par un moteur courant continu (5 à 12V) et une bille comme dernier point d'équilibre. Pour tourner, on gère les moteurs indépendamment, d'où l’intérêt de pouvoir inverser le courant afin que le robot...
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